败御

意思：1.《韩非子．外储说右下》:"王子于期为赵简主取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中，王子于期齐辔策而进之，彘突出于沟中，马惊驾败"。后用为因意外事故而驾车失败之典。

败于垂成败仗